Robust 3D/2D hybrid registration for integrating a priori CAD model into X-ray Computed Tomography - ORASIS, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur Access content directly
Conference Papers Year : 2021

Robust 3D/2D hybrid registration for integrating a priori CAD model into X-ray Computed Tomography

Abstract

Le positionnement d’un modèle CAO d’une pièce est effectué à partir de projections expérimentales par rayons X (RX) afin de pouvoir l’utiliser comme information a priori d’une reconstruction tomographique RX. La méthode proposée est un asservissement visuel hybride en points ainsi qu’en moments d’images. La robustesse et la précision de la méthode sont testées sur six objets de formes variées en considérant à chaque fois une centaine d’initialisations différentes. Enfin, un pas vers l’automatisation complète du procédé est envisagé.
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Dates and versions

hal-03339762 , version 1 (09-09-2021)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03339762 , version 1

Cite

Victor Bussy, Caroline Vienne. Robust 3D/2D hybrid registration for integrating a priori CAD model into X-ray Computed Tomography. ORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France. ⟨hal-03339762⟩
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